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Développement d’un procédé de pesée par imagerie 3D en élevage de porcs

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Yvonnick Rouselière, Michel Marcon et Mathieu Monziols, Innovations Agronomiques (FRA), 2021, volume 82, février, p. 315-324

L’amélioration des processus en élevage présuppose la connaissance du poids des animaux, a minima ponctuellement mais aussi désormais, dans une perspective d’élevage de précision, de manière récurrente. Or, les systèmes de pesée précis sont onéreux et contraignants. Cette étude vise à concevoir un portique de pesée 3D utilisable en élevage porcin sur tous types d’animaux (de 10 à 110 kg) permettant de lever, au moins en partie, ces contraintes. Un portique équipé de 5 caméras Kinect de type TOF a été construit afin de mesurer le volume des porcs sans contention. Puis, sur la base de la mesure de densité réalisée avec un tomographe RX sur 48 animaux allant de 10 à 110 kg, il a été possible de déterminer la masse volumique d’un animal selon son âge et de corriger les imprécisions dans la détermination du volume par le portique. Au final, il est possible avec ce dispositif de portique 3D de déterminer le poids d’animaux de 10, 30, 70 et 110 kg avec une incertitude inférieure à 5% (respectivement de 4 %, 3 %, 2 % et 3 %) ce qui ouvre de nouvelles perspectives aux éleveurs de porcs pour piloter leur élevage de manière plus fine.

Source : https://www6.inrae.fr/ciag/content/download/6911/49975/file/Vol82-22-Rousseliere%20et%20al.pdf

Pour savoir plus, voir un lien vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=Lsm6iMLtcQY

ENG

Development of a 3D imaging weighing process in pig breeding

Information on the animal weight is essential to improve breeding performances, at least occasionally but also, with precision breeding management, more regularly. However, precise weighing systems are expensive and restrictive. This study aims to design a 3D weighing portal that can be used in pig farming on all types of animals (from 10 to 110 kg) and able to overcome, at least in part, these constraints. A portal equipped with 5 TOF-type Kinect cameras was built to measure pig volume without restraint. Then, with density measurement carried out with an X-ray tomograph on 48 animals from 10 to 110 kg, it was possible to determine the animal density according to its age and to correct the inaccuracies in the determination of the volume by the portal. In the end, it is possible with this 3D portal to determine the animal weight of 10, 30, 70 and 110 kg with an uncertainty of less than 5% (respectively 4%, 3%, 2% and 3%) which offers new perspectives for pig farmers to better manage their breeding in the future.

Source : https://www6.inrae.fr/ciag/content/download/6911/49975/file/Vol82-22-Rousseliere%20et%20al.pdf

2021

Elevage de précision : prototype 3D de la porcherie de demain

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Visuels d'intervention présentés par Michel Marcon (IFIP) et Frédéric Kergourlay (CRAB), à Fermes numériques, Agriculture de précision "Robotique & Données", 10 mars 2017, Plérin (France)

 

PDF icon Visuels d'intervention présentés par Michel Marcon (IFIP) et Frédéric Kergourlay (CRAB), le 10 mars 2017, Plérin
2018

L’imagerie 3D pour « peser » les porcs en élevage

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Yvonnick Rousselière et Michel Marcon Bilan 2016, éditions IFIP, mai 2017, p. 89

Ce projet ambitionne de développer une solution pour peser de manière dynamique (en « continu ») et sans contention des porcs de 8 à 110 kg en s’appuyant sur les technologies issues de l’imagerie.

L’intérêt de la pesée par imagerie n’est pas tout à fait nouveau, certains équipementiers possédant déjà des solutions peu onéreuses de pesée par vision en deux dimensions.

Cependant, ces procédés présentent dans tous les cas des niveaux d’erreur supérieurs à 5 %, ce qui limite très fortement leur intérêt en élevage.

Ce projet, en développant un système de pesée en 3 Dimensions (3D), s’attache à la fois à atteindre une précision suffisante (moins de 5% d’erreur) et à présenter un coût d’acquisition attractif.

PDF icon Yvonnick Rousselière et Michel Marcon Bilan 2016, mai 2017, p. 89, fiche n° 52
2017